בשנת 1954, חברת התעופה PAN-AM חיפשה שעון טייסים שיהיה ברור, קריא, ויכיל גם אזור זמן נוסף – קומפליקציה שהייתה הכרחית לטייסים באותן השנים. במהלך החיפוש, פנתה חברת התעופה לרולקס, וזו נענתה לדרישה הלא שגרתית דאז בהצגת הרולקס GMT MASTER – וכך נולד אחד השעונים המבוקשים ביותר של רולקס – וכנראה היחיד שקורא תיגר אמיתי על הרולקס סאבמרינר – האח התאום הלא-זהה.
הרולקס GMT MASTER הראשון אי פעם שהוצג היה רפרנס 6542. בתור אבי השושלת, הרולקס GMT MASTER מרפרנס 6542 הציג בזל בתצורה דו גוונית – חלקו העליון כחול כהה, וחלקו התחתון אדום. הרולקס GMT MASTER מרפרנס 6542 הגיע עם בזל עשוי בקליט וללא הגנה על הכתר – והיות ובזל הבקליט נטה להשבר בקלות, רולקס החליפה אותו בבזל עשוי אלומיניום כשנתיים לאחר מכן. חובבי ג'יימס בונד מבינכם, בוודאי יזהו את השעון ככזה שביצע הופעה בסרט "גולדפינגר".
במשך השנים, הרולקס GMT MASTER זכה לעדכונים בדמות שינויי מנגנון, עיצוב מחודש של הלוח והמחוגים לצורך קריאות טובה יותר, ובנוסף – הוא היה הרולקס הספורטיבי הראשון אי פעם שניתן היה לרכוש הן עם צמיד אויסטר, והן עם צמיד ג'ובילי. באותן שנים, הרולקס GMT MASTER נמכר עם בזל דו גווני בלבד – ועם הזמן הוא זכה למגוון כינויים, בינהם "רולקס פפסי" – על שם החוגה שצבעה העליון כחול בהיר, "קולה" – על שם החוגה שצבעה העליון שחור, וגרסאות ספציפיות של הדגם זכו לכינויים מבדילים אף הן – רפרנס 16760 לדוגמא, של הרולקס GMT MASTER 2, זכה לכינוי "הגברת השמנה" ("Fat Lady") / "סופיה לורן" – והוא בכלל היה רולקס GMT MASTER 2 עם בזל בתצורת "קולה". גם גרסאת "בירה" (Rootbeer) – לה בזל בצע שמזכיר מאוד את צבען של בירות בהירות.
רפרנס 16710 של הרולקס GMT MASTER 2, שהוצג בשנת 2001, היה הראשון בהיסטוריה של סדרת הרולקס GMT MASTER שהציג את מנגנון נעילת הצמיד החדש של רולקס – שהגיע במקום באקל פטנט טיפוסי. בסביבות אותן השנים, הדגם גם זכה לקבל מרקרים זוהרים בחשכה מסופר לומינובה, ולמעשה רולקס ייצרה בתחילת שנות ה-2000 את הרולקס GMT MASTER וגרסאות של הרולקס GMT MASTER II במקביל. כיום, רולקס מייצרת אך ורק את ה-GMT MASTER 2.
הרולקס GMT MASTER 2 רפרנס 116718LN הוצג בשנת 2005 והיה לרולקס GMT MASTER 2 הראשון שיצא משערי המפעל עשוי זהב מלא. דגם זה הוצע עם לוח בצבע שחור או ירוק, עם בזל תואם, ובו זמנית – הגרסאות הוותיקות של הרולקס GMT MASTER 2 – הרולקס פפסי והקולה, נהיו מבוקשות ביותר על ידי אספנים. גרסאת הבסיס של הרולקס GMT MASTER 2 בשנים האחרונות, הייתה הגרסה השחורה עם צמיד האויסטר – שייצורה הופסק בשנת 2019, והיא מיד הפכה לפריט מבוקש מאוד בקרב חובבי רולקס.